白皮書全文約26000字，除前言、結束語外，共包括八個部分，分別為人類命運共同體理念引領新時代中國國際發展合作、新時代中國國際發展合作取得新進展、助力共建“一帶一路”國際合作、推動落實聯合國2030年可持續發展議程、攜手應對全球人道主義挑戰、支持發展中國家增強自主發展能力、加強國際交流與三方合作、中國國際發展合作展望。
白皮書說，新時代的中國國際發展合作，以推動構建人類命運共同體為引領，精神內涵更加豐富，目標方向更加清晰，行動實踐更有活力。中國國際發展合作規模穩步增長，并更多向亞洲、非洲地區最不發達國家和“一帶一路”發展中國家傾斜。
白皮書指出，共建“一帶一路”倡議提出以來，中國根據有關國家發展需要，積極開展發展合作，在深化政策溝通、加快設施聯通、推動貿易暢通、促進資金融通、增進民心相通上發揮作用，為各國發展培育空間、創造機遇，推動高質量共建“一帶一路”。
白皮書說，中國通過支持其他發展中國家減貧事業，提升農業發展水平，促進教育公平，改善基礎設施，推進工業化進程等，為推動落實聯合國2030年可持續發展議程積極貢獻力量。中國堅持共同、綜合、合作、可持續的安全觀，向其他國家提供力所能及的支持，為應對重大挑戰和完善全球治理體系貢獻中國力量。
白皮書說，中國秉承授人以漁的理念，繼續加大技術和人力資源開發合作等方面援助力度，不斷豐富援助內容、創新援助方式，為發展中國家能力建設貢獻中國經驗和中國方案;積極與有關國際機構和雙邊援助方開展對話和交流，以開放務實的態度探討并開展三方合作，為國際發展合作注入新動力。
白皮書指出，新冠肺炎疫情給世界各國人民的生命安全和健康福祉造成巨大威脅，給全球公共衛生安全帶來重大挑戰，落實聯合國2030年可持續發展議程任重道遠。展望未來，中國將繼續以人類命運共同體理念為指引，以正確義利觀為價值導向，在力所能及的范圍內積極開展國際發展合作，為全球發展注入中國力量。
