現(xiàn)代快報訊（通訊員 沈鈺焜 賈林森 記者 莊劍翔）2018年開始，揚州大學(xué)機械工程學(xué)院“鋤禾興農(nóng)”實踐團開始研發(fā)新一代“北斗導(dǎo)航水稻機械化除草機器人”。自7月7日以來，實踐團已經(jīng)在揚州市江都區(qū)宜陵鎮(zhèn)七里村的慧龍機械廠駐扎了一個月的時間。通過不斷實地研發(fā)改進完善，近日，機器人順利下田，進行無人操作作業(yè)。
△機器人在田間作業(yè)
(資料圖)
實踐團成員包括該院農(nóng)機專業(yè)青年教師、博碩士研究生和本科生，由學(xué)院張瑞宏教授擔(dān)任指導(dǎo)。“現(xiàn)在我國水稻的除草方式主要是以化學(xué)除草為主，約占總種植面積的90%以上，而施藥除草引發(fā)了雜草抗藥性提高、作物藥害、環(huán)境污染加重等問題。”張瑞宏教授介紹，為了解決這一問題，團隊決定研發(fā)機械除草技術(shù)，利用各種耕、翻、耙等措施實現(xiàn)雜草去除，完全減免化學(xué)除草劑的使用，努力做到保護農(nóng)田生態(tài)環(huán)境，把化學(xué)除草轉(zhuǎn)變?yōu)闊o傷的機械除草。
△團隊成員在機器人運作過程中調(diào)試
2018年，實踐團開始構(gòu)思，幾年來不間斷進行畫圖、設(shè)計、制造，并通過使用北斗導(dǎo)航駕駛技術(shù)，先后在機械除草、精準(zhǔn)對行、無人駕駛等方面取得了突破性進展。
△團隊成員在實地研討
在團隊的努力下，“北斗導(dǎo)航水稻機械化除草機器人”制作成功，目前進入推廣階段。“現(xiàn)在我們已經(jīng)做到了插秧、除草、后期維護等工序‘一條龍’。”團隊老師奚小波介紹，機器人的行間除草率達到了90%左右，而傷苗率小于5%。“以往傳統(tǒng)機器在水田中行駛時，易打滑，并不能完全走直線，前幾年我們經(jīng)過研發(fā)，已經(jīng)可以讓機器在無人操作時走直，這幾年有了新技術(shù)，又解決了機器一行走完后在無人駕駛模式下掉頭的難題。”
△機器人實現(xiàn)無人操作掉頭
現(xiàn)代快報記者了解到，除草時，機器經(jīng)過的地方行距越精準(zhǔn)，傷苗率越小，此次研發(fā)成功的除草機器人，對行精度已經(jīng)達到了正負(fù)2.5厘米左右。
△機器人
看著在田里忙碌的機器人，試驗田承包人焦永鳳表示：“除草是很費力的，如果不噴農(nóng)藥，這么多的田，根本忙不完。現(xiàn)在這種除草機，走幾遍就把草除掉了，還不用人過多操作，而且?guī)缀醪粋堂纭！?/p>
