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近日，京東物流X業(yè)務(wù)部聯(lián)合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”通過純視覺3D目標(biāo)檢測，以高達(dá)55.54%的mAP(平均精度均值)在不使用未來幀數(shù)據(jù)的算法中，登頂國際權(quán)威自動駕駛視覺算法榜單nuScenes，超越眾多國內(nèi)外知名公司及頂尖科研機(jī)構(gòu)。這是繼去年京東物流智能駕駛團(tuán)隊提出的前融合算法“PAI3D”榮登榜首后，首次在純視覺領(lǐng)域獲得第一。此外，京東物流提出的多任務(wù)訓(xùn)練框架“HiPro”論文也成功被2023年IEEE國際計算機(jī)視覺與模式識別會議(CVPR)收錄，標(biāo)志著京東物流在自動駕駛感知技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到世界領(lǐng)先水平。
作為最具國際權(quán)威性的自動駕駛榜單之一，nuScenes由現(xiàn)代汽車集團(tuán)和Aptiv合資成立的自動駕駛公司Motional(前nuTonomy)于2019年3月公布，擁有從波士頓和新加坡等城市收集的1000個駕駛場景。
“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺感知技術(shù)檢測車體周邊障礙物，從而實現(xiàn)高效的避障與路徑規(guī)劃。未來，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運行效率、安全性以及穩(wěn)定性。同時，純視覺感知技術(shù)的低成本特性有助于降低車端傳感器造價，實現(xiàn)降本增效的目的?！本〇|物流智能駕駛感知組負(fù)責(zé)人劉浩介紹。
與此同時，京東物流提出的多任務(wù)訓(xùn)練框架“HiPro”論文以近滿分的佳績成功被2023年IEEE國際計算機(jī)視覺與模式識別會議(CVPR)收錄。作為全球計算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級會議，CVPR今年共收到近萬篇投稿。面對激烈的競爭，京東物流“HiPro”算法得到評委一致好評?！癏iPro”算法可以用于優(yōu)化車輛運行中遇到的復(fù)雜場景，例如車端需要同時解決低矮障礙物識別，3D物體檢測，車尾燈識別等問題，并有效識別各任務(wù)的層次關(guān)系，增強多任務(wù)之間資源調(diào)度的靈活度，降低車輛碰撞、急停等事故的風(fēng)險。
作為國內(nèi)首家將自動駕駛應(yīng)用到物流配送實際場景中的企業(yè)，京東物流在無人配送領(lǐng)域數(shù)量規(guī)?；畲螅苄袝r間最長，分布區(qū)域最廣的。截至目前，京東物流在全國30座城市已經(jīng)投入運營超700臺無人車。
多年來，京東物流創(chuàng)新與實踐并重，領(lǐng)跑行業(yè)，打造規(guī)模應(yīng)用的物流機(jī)器人，提升物流作業(yè)的效率，并進(jìn)一步夯實物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、區(qū)塊鏈等數(shù)據(jù)底盤技術(shù)，幫助物流行業(yè)打通鏈條、實現(xiàn)協(xié)同。未來，京東物流將持續(xù)提升軟件、硬件及系統(tǒng)集成的三位一體供應(yīng)鏈物流技術(shù)核心競爭力，以提升預(yù)測、決策和智能執(zhí)行能力，幫助更多客戶全面優(yōu)化供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)，提升數(shù)智化能力和運營效率。
