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魏國領土曾包括現在山西南部、河南中北部、陜西東部、河北南部、江蘇北部。當時它西鄰秦國，東隔淮水、潁水與齊國和宋國相鄰，西南與韓國交錯接界、南面有鴻溝與楚國接壤，北面則有趙國。魏國始都安邑（今山西夏縣），公元前364年，魏惠王從安邑遷都大梁（今河南開封），此后的魏國又被稱為梁國。
起源
魏國的始祖是畢萬。畢公高是周文王第十五子，周武王伐紂之后，姬高被封在畢，后代于是就以畢為氏。畢國亡國后，畢公高之后畢萬入晉。事晉獻公，以功封于魏地，是為魏氏之祖。其后世為晉卿。
晉獻公死后，四子爭位，是時畢萬之后魏犨隨公子重耳流亡在外。十九年后，重耳返國立為晉文公，而令魏犨為大夫，是為魏武子，魏漸強。
