無人機觀察者正在談論澳大利亞布里斯班澳大利亞昆士蘭大學的研究人員從原型中提出的一個巧妙的想法。他們致力于小型無人機(四旋翼飛行器)的轉子安全系統。
他們將安全解決方案稱為安全轉子，并提供解決方案以防止涉及旋轉葉片的事故風險。停止那些轉子!他們的解決方案服從。
(相關資料圖)
旋轉箍，電磁制動，這個解決方案的特點。
“螺旋槳周圍的籠子比螺旋槳旋轉得慢，并且一直在尋找接近葉片的生物材料，” TechCrunch的約翰比格斯說。
葉片由環包圍，被動地圍繞與葉片相同的軸旋轉。任何干擾箍的物體都會導致箍旋轉的速度降低。
IEEE Spectrum的Evan Ackerman：“這是一個簡單的想法：轉子系統中增加了一個塑料環，它圍繞轉子平面旋轉，這樣任何與轉子接觸的東西都必須首先與環箍接觸。如果箍感覺到一個接觸，它將制動器放在轉子上，使其減速到足以使手指需要一個創可貼。
安全電路使所有轉子減速。結果，當物體(例如手)接觸或者改變飛行器遠離物體的運動以避免碰撞時，葉片變得無害。New Atlas說，刀片停止旋轉，距手指接觸箍的時間不到0.06秒。
安裝在葉片周圍的箍由剛性或半剛性材料制成。它的旋轉速度足夠快，可以有效地在葉片周圍形成一個封閉的殼體，但不能太快，不能被視為額外的危險。傳感器測量環的旋轉速度，并且任何旋轉減速都會觸發所有轉子的立即制動。
UniQuest提供了有關功能的詳細信息，并說“安裝在葉片周圍的箍由剛性或半剛性材料制成。它的旋轉速度足夠快，可以有效地在葉片周圍形成一個封閉的外殼，但不能太快傳感器測量箍的旋轉速度，任何旋轉減速都會觸發所有轉子的立即制動。“
一個展示其安全轉子的視頻指出，高速轉子可能很危險; 即使是小轉子也會傷人。受傷可能很嚴重。它們的范圍可能從撕裂到截肢甚至視力喪失。該視頻節目主持人表示，在郊區和人口中心運營的無人機應引起關注。
可是等等。誰會如此愚蠢地將一只手直接放在旋轉刀片前面?那不是問題。
IEEE Spectrum的 Evan Ackerman ：“沒有與無人機碰到的人通常是個好建議，但無論出于什么原因無人機逃離你的控制，問題往往會發生。也許這是你的錯，也許這是無人機的錯，但無論如何那些小辮子會造成嚴重的傷害。“
典型的轉子以4000-8000RPM旋轉。研究人員提出的保護方法重新使用現有結構。他們說他們的解決方案可以很容易地在現有的四旋翼飛行器中進行改裝。
他們在PRA和W Deer的ICRA 2018論文“安全轉子 - 無人機的機電轉子安全系統”中詳細介紹了他們的解決方案和測試結果。該團隊由Paul Pounds博士領導，Ben Coxworth在New Atlas表示。
根據UniQuest的說法，安全轉子來自信息技術與電氣工程學院的龐茲機器人設計實驗室。(UniQuest Pty Limited是一家大學商業化實體，負責管理昆士蘭大學的知識產權。)
Coxworth提到“那些快速旋轉且可能皮膚纏繞的轉子葉片”。
下一步是什么?Cox團隊最近在2018年機器人與自動化國際會議上展示了安全轉子，目前正在尋找對該系統商業化感興趣的合作伙伴，Coxworth說。
阿克曼評論說，他們的四旋翼安全系統同時“高效，可靠，輕便，便宜”。
與此同時，UniQuest指出，該系統采用低成本的現成組件和低成本的塑料制造工藝。
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