5月9日，在青島地鐵1號(hào)線南段試驗(yàn)線上，搭載全球首套自主運(yùn)行系統(tǒng)的地鐵列車成功開跑。這趟列車上，科研人員首次實(shí)現(xiàn)車輛和信號(hào)系統(tǒng)的深度融合，突破了傳統(tǒng)無人駕駛車輛只能被動(dòng)接受指令的限制，給每輛列車都裝上了自己的“大腦”，車與車之間通過無線通信完成信息交互，自行判斷路上的情況，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛。
目前，國內(nèi)外無人駕駛地鐵線路普遍使用CBTC(基于通信的列車自動(dòng)控制)系統(tǒng)，列車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛;列車自主運(yùn)行系統(tǒng)則是采用“車-車”架構(gòu)，列車之間可通過無線通信完成信息交互，從而直接獲知前行列車的位置、速度和線路狀態(tài)，猶如列車有了自己的“大腦”和“千里眼”，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛，弱化中心依賴，自行判斷路上的情況，安全、智能、飛速地“奔跑”起來。
列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的正式應(yīng)用，將實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)的“自動(dòng)運(yùn)行”到智能的“自主運(yùn)行”的技術(shù)跨越，為我國各地城市軌道交通的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)營提供示范和樣板。
中國城市軌道交通協(xié)會(huì)技術(shù)裝備專業(yè)委員會(huì)副主任方少軒表示，車輛運(yùn)行的核心控制轉(zhuǎn)移到了車上，也就是車和車的通信，減少了車與地面的通信， 這樣再跟自動(dòng)駕駛結(jié)合起來，就形成了一個(gè)自主運(yùn)行的系統(tǒng)，更簡潔、更方便、速度更快、更經(jīng)濟(jì)。
列車自主運(yùn)行系統(tǒng)由我國科研人員自主研發(fā)，技術(shù)水平領(lǐng)先世界。通過將列控、牽引、網(wǎng)絡(luò)、制動(dòng)、防撞等車載控制平臺(tái)深度融合，地鐵車輛實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)“自動(dòng)運(yùn)行”到智能“自主運(yùn)行”的跨越。在實(shí)際運(yùn)行中，這一系統(tǒng)可以大大縮短列車的追蹤與折返間隔，運(yùn)行效率提升15%，能夠解決大客流線路加車難、應(yīng)急疏散不夠高效的問題。同時(shí)，由于系統(tǒng)優(yōu)化、設(shè)備減少，地鐵全壽命周期成本可降低20%。
