“眼”看八方 “鼻”嗅五味 “手”擋來水 暗涵施工,“機器哨兵”步步緊隨

2022-02-10 09:00:07 來源:湖北日報

打印 放大 縮小

掃碼看視頻

湖北日報全媒記者 周三春 通訊員 翟巖

“硫化氫濃度3毫克每立方米,一氧化碳零、氨氣零……”

2月3日,漢口鬧市區的黃孝河路與二環線交匯路口,圍擋內的黃孝河——機場河流域綜合治理重點工程仍在趕工。

地上,值班人員緊盯著“有限空間智慧管控操作平臺”屏幕上的數值。地下暗涵內,一個班組的6名工人正在緊張作業。

暗涵內危險伴隨。施工人員的身后,一臺身兼數職的隨動預警巡檢機器人正在保駕護航。

井下放哨,“眼”亮“鼻”靈

順著施工步梯走入地下5.4米深的暗涵,令人窒息的腐臭氣撲面而來,腳下是污黑的污水,頭頂滴水不斷。

“暗涵共三格,單格寬5.2米、高3米,已使用30多年了,淤泥最深1米多,漏水嚴重,亟待修復。”黃孝河——機場河流域綜合治理一期工程項目總工程師吳志炎介紹,2020年8月啟動的這項工程,旨在修復64.2公里的管道、暗涵,其中暗涵29.4公里。

6名工人戴著口罩,在暗涵內壁涂抹著防水防滲的改性環氧材料,望著身邊的機器人,他們說:“有它盯著,心里很踏實。”

地下涵洞時常充斥高濃度有害氣體,而瞬時來水也時時威脅著作業人員的生命安全。吳志炎說,相比以前的人工監測,機器人“放哨”安全保障更全面、更及時。

隨動預警巡檢機器人,吊在暗涵上方墻壁的導軌上來回巡查。它高約30公分,“眼睛”是可360度轉動、精度達到星光級的監測攝像頭。它的“鼻子”也很靈敏,鐵盒“肚內”集成的多種傳感器實時監測著氧氣、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氨氣等5種氣體的濃度,當數值超限或上升速度過快時,就實時預警。

“它還是個大力士。”吳志炎向湖北日報全媒記者透露,它能拖拽120公斤的物體。一旦發生人員昏迷等緊急情況,可讓機器人搬運至涵洞口施救。

暗涵內,機器人漸挑大梁

疏浚、修復暗涵,不但有巡檢機器人,還有諸多“神器”助力。

原來,“有限空間安全作業智慧管控系統”中還有“四竅”,即四個可轉換、以便調節暗涵內空氣的通風、送風井;來水擋板,高強度鋁合金制成、能防瞬時涌水;智慧門禁,管控進入暗涵作業人員身份等。

“這是中建三局綠投公司自主研發的設備和系統,業內首創。”吳志炎自豪地說,他們正著手升級系統,采用無人機取代巡線小車在涵道內巡檢,新增人員自動跟隨、人體健康狀態監控等功能,還計劃將系統與設備集成,變成車載式系統,實現隨用隨走,落地就能施工。

“密閉空間內作業極易發生群死群傷,引入機器代人是大勢所趨。”吳志炎介紹,目前,前期探測技術已經成熟,水下探索機器人可以探測管涵壁的裂縫等;施工階段已開始嘗試采用自動清淤機器人。該公司還專門組建了智能裝備分公司,正在研發集配料、攪拌、泵送、噴涂功能于一體的自動噴涂機器人,用于暗涵墻壁修復。

污染在水里,根子在岸上,關鍵在管網。在吳志炎和同事們看來,城市管網維護、污染治理工作量越來越大,例如機場河暗涵已經規劃今后或每五年清理一次。作為專業團隊,中建三局綠投公司將研發、引入更多現代化裝備,致力維護碧水藍天。

責任編輯:ERM523

最近更新

“眼”看八方 “鼻”嗅五味 “手”擋來水 暗涵施工,“機器哨兵”步步緊隨 “一桿秤”激活“致富魚” ——在仙桃先鋒黃鱔市場感受科技金融魅力
一場知識產權官司讓對手變隊友 合規改革保住500員工飯碗 全省法院“法治化營商環境建設持續深化年”啟動
全省中級法院院長會議上 省法院通報4起服務營商環境建設不力案例 全省公共衛生補短板工程開工項目1601個、規劃總投資逾1500億元 “湖北樣板”初步建成智慧化預警多點觸發網絡
東普雷新年滿負荷生產 爭分奪秒沖刺通航——探訪鄂州花湖機場建設現場
冬奧帶動冰雪熱潮 湖北30家冰雪場迎客85萬人次 “春風行動”暖荊楚
全省法院“法治化營商環境建設持續深化年”啟動 那款救命藥“釔[90Y]微球”來了 !國內首款結直腸癌肝轉移治療藥物獲批
以作風建設開局,武漢公安吹響工作“沖鋒號” 打磨“小細節”才能改善大環境 一起停車收費投訴讓律師感受到溫情
100條火紅圍巾溫暖快遞小哥 天寒地凍老人不慎摔倒,三位女漢子接力背她回家
武漢地鐵10個在建項目全面開工,7000余名建設者奮戰“開門紅” 無緣今晚決賽沒關系!任子威,請繼續加油!
天災過后是人禍,援助人員帶來新冠病毒,湯加告急 韓國男排主攻和當紅主播自殺身亡,超15萬人請愿打擊網絡暴力
人手一“墩” 武漢這所學校師生“冰墩墩自由”了 男子酒駕還“仗義”去派出所幫朋友調糾紛,結果......
動物園澄清“母猴咬死初生小猴”:小猴生下為死胎,母猴緊抱不放手 冬奧舉辦之際 Yeti Crew引領新的滑雪學習熱潮
新春走基層|虎年第一張照片,叫堅守 喜迎北京冬奧 助力家庭健身——讓我們一起來跳“親子冰雪健身操”
【穩健開局】物流需求規模再創新高 支撐經濟穩定恢復 北京冬奧世界觀丨這才是真正的“泡泡”!“科幻電影”上演啦……
全網感謝的“獵豹”,總臺造! 鄂州市衛健執法支隊:駐村工作隊進村入戶送“安全”、送“健康”
主站蜘蛛池模板: 欧美xxxxx高潮喷水| 老司机深夜福利在线观看| 大学生一级毛片高清版| 中文无码久久精品| 最近2019免费中文字幕视频三| 亚洲综合久久成人69| 精品欧美一区二区三区四区| 樱花视频入口在线观看| 国产成人亚洲综合a∨| 2021久久精品国产99国产精品| 天天综合色天天桴色| 久久99精品久久久久久久久久 | 国产精品久久久久久久久久久不卡| a级黄色毛片视频| 思思久而久焦人| 久久99精品久久久久久水蜜桃| 日韩人妻一区二区三区蜜桃视频| 亚洲人成77777在线观看网| 欧美综合婷婷欧美综合五月| 人妻无码一区二区三区免费| 精品国产免费一区二区三区| 国产va在线观看免费| 黑人借宿ntn神宫寺奈绪| 国产精品久久久久影院嫩草| 亚洲日本一区二区三区在线| 男人j进女人p免费视频 | www视频在线观看| 手机看片福利久久| 久久亚洲中文字幕无码| 最新版天堂中文在线官网| 亚洲国产另类久久久精品黑人| 波多野结衣电车痴汉| 先锋影音男人资源| 精品人妻少妇一区二区三区在线| 四虎免费影院ww4164h| 色狠台湾色综合网站| 国产亚洲视频在线观看| 麻豆中文字幕在线观看| 奇米小说首页图片区小说区| 中国speakingathome宾馆学生 | 免费超爽大片黄|