無人機在工作人員操控下，通過高清攝像頭識別湖泊水域情況，將數據傳回地面。 ? ?（通訊員 江軒 攝）
3月末的漢口噴泉公園，春和景明。家住華銀城小區的居民錢先生像往常一樣，繞著機器蕩子湖跑步。
“以前湖面總浮著一層綠油漆狀的藻類，不僅散發腥臭味兒，而且熏眼睛，人是不敢靠近的。”他告訴湖北日報全媒記者，開春后，這里不僅湖水清澈，且鳥鳴魚翔，別有生趣。
(資料圖)
改變，源自去年6月武漢市江漢區在此設立全省首個湖泊智能運維示范基地，開展生態養護試點。
無人清潔船進行路徑智能規劃、水下機器人探測水草魚群情況、智能岸基不間斷為無人船續航……近一年，江漢區湖泊管理所引進的“數智化”湖泊養護運維系統，為機器蕩子湖提供24小時“海陸空”式立體維護。
“波輪洗衣機”清理湖面
3月30日上午，機器蕩子湖西北角湖面，一片油膜狀的污漬正涌向一個圓形桶狀裝置。該裝置不停上下吞吐湖水，內部濾網中已收集了不少落葉等漂浮垃圾，其運動形態、聲音好似一臺波輪洗衣機在運轉。
“湖面有2臺這樣的‘水面垃圾智能收集器’，專門用于收集湖面下風口的漂浮垃圾。”江漢區湖泊管理所所長潘瑞靜介紹，湖面漂浮物常在下風口聚集，人工清理起來費時費力，有了這個“神器”，利用水壓差，能將30平方米內的漂浮物吸入濾網，并排出干凈的水。
傳統湖面打撈，主要依靠人工乘船或在岸邊作業。“夏天高溫天氣時，湖面就像鏡面一樣反射光線，體感溫度非常高。”湖泊養護人員曾棟才說，如今，他只需白天作業時每隔一兩個小時清理一次濾網，只要濾網未滿，收集器可以持續自動清理。
湖面中央，一艘體小輕便的無人清潔船正在巡游，船頭部分，兩個片狀濾網呈八字形張開，船體中部掛著一個大濾網。它能在湖面自由航行，湖面上的落葉、漂浮物等垃圾，一“掃”過去，就能“吃”進肚子。
工作人員孫金平手持的平板電腦上，清晰顯示著無人清潔船攝像頭的實時畫面、船只行動軌跡，以及水質監測的相關數據。“不僅可以遙控船身，還可以劃定范圍讓它自動作業。”孫金平說著，在電子地圖上隨意畫出一個范圍，無人清潔船便進入巡航模式。
他介紹，無人清潔船每次充完電可續航4到5個小時，當完成任務或電量不足時，會自動返航到湖邊的智能碼頭，這里設置了自動充電岸基，船機充滿電后會繼續完成任務，“就像家里用的掃地機器人一樣。”
讓水生態系統有“數”
機器蕩子湖，由民生銀行大廈、建設銀行大廈等武漢金融街諸多高樓環抱，因地處中心城區、人工挖坑形成、水體流動性差，是典型的城中湖。近十年，該湖曾因爆發藍藻水華被抽干換水，也曾遭遇魚類過量繁殖，經歷了一段漫長而艱苦的湖泊治理戰。
“智能運維，不是簡單的運用智能硬件取代人工，最終目的是構建健康穩定的水生態系統。”“數智化”湖泊養護運維系統的運行公司、小虎鯨（武漢）智能科技有限公司總經理羅健表示，結合數據中臺和智慧應用，系統還能對水生態進行數據化管理，發現并解決問題。
在機器蕩子湖種植示范基地，一臺滑板大小的黃色水下機器人被工作人員放入湖面。隨著機器人下沉，湖底水草的實時畫面清晰地傳到設備上。
據介紹，水下機器人能承擔多種水域、復雜地形的勘探、監測、巡視等任務。借助它，養護人員在岸上或船上就能知曉水草和魚群的生長情況，依此調整水生植物和魚群的數量和結構。
湖面上方，一臺無人機噴灑藥物，以滅殺藍藻。它不僅能代替人工快速投放藥劑，還能通過高清攝像頭識別湖泊水域情況，將各種數據傳輸給地面，形成基礎資料。
“通過無人機傳回的衛星遙感圖像和水質檢測數據，我們對湖泊整體的藍藻含量進行實時檢測，以衛星圖片和數據判別系統為核心的技術，能為早期滅殺藍藻提供目標和區域，預防工作更精準、高效。”羅健表示。
來自武漢市生態環境監控中心的地表水環境質量狀況顯示，今年1月，機器蕩子湖水質達到三類標準。潘瑞靜介紹，去年6月試點生態養護以來，該湖未發生大規模藍藻水華，且30%的時間水質達到地表水三類。
