機器人大會上的“明星”
本報記者 曾詩陽
2018世界機器人大會的展館里，格力智能裝備公司研發制造的“機器人樂隊”正在為演唱《歌唱祖國》的小女孩伴奏，熟悉的旋律吸引了眾多觀眾駐足欣賞。
這場層次豐富的合奏一共用到了4種型號的機器人，吉他、貝斯、架子鼓的演奏者是GR606工業機器人，鍵盤手由GRS405水平多關節機器人擔任，GRS401和GR608機器人分別負責敲擊底鼓和鑼。幾臺機器人配合默契，演奏流暢，指法變化快速，但節奏、曲調絲毫不差。
“我們的機器人具有關節速度高、動態響應快的特點，0.02毫米的重復定位精度和每秒2米的速度保證了節奏的穩定性和精準度。”格力公司王靈杰向經濟日報記者介紹，“玩音樂”是這些機器人的副業，作為格力自主研發的工業機器人，他們也在工業生產制造各個環節“大展身手”。以鍵盤手GRS405機器人為例，它能完成發射窗、液晶、導電膠條、按鍵、擋板、打螺絲和后蓋裝配等7大工序，是繼電器自動組裝生產線上的“關鍵人物”。
據了解，“樂隊”此次特別帶來了原創歌曲《讓世界愛上中國造》，將強調效率的工業制造與注重創意的文藝表演融為一體，在世界機器人大會的舞臺上奏響“中國造”最強音。
“媽媽，我摸到了’姚明’的手!”前來參觀的11歲小男孩牛牛指著“姚明高仿真投籃機器人”興奮地說。
這是由荷福人工智能集團研制的全球唯一實名仿真機器人，根據姚明身高1∶1制作，采用99%的仿真皮膚，擁有與真人一樣的外形、毛發和五官外貌，視聽覺水平、語音交互水平、面部神經元均達到國際先進水平。
工作人員告訴記者，投籃機器人具備精準視覺定位系統，通過類人視覺感受器將目標轉換為圖像信號，傳送給視覺處理系統，猶如人眼的測量，精準判斷籃筐位置和距離，再運用高精度的軌跡跟蹤算法實時計算投籃軌跡，并將計算結果傳輸至類中樞系統，反饋至手臂，調節投籃力度和角度，實現精準投籃。在現場工作人員的演示下，“姚明”從座位上站起身，單手抓住籃球演示了投籃。
來到哈工大機器人集團的展臺，一位名叫Super Mix的“調酒師”忙碌地工作著，只見它一氣呵成地夾取玻璃杯、接酒倒入調酒器、反復搖晃、倒酒入杯，用不到1分鐘的時間制作出一杯雞尾酒。
這是哈工大機器人集團自主研發的國內首臺智能調酒機器人。機械工程師尹志超介紹，機器人直徑1.6米，高2米，可以裝入10種基酒，內部搭載的智能程序錄入了40多種雞尾酒配方。
除此之外，Super Mix還可以為客戶提供雞尾酒DIY服務?？蛻舾鶕€人喜好在iPad上選好原料并下單支付后，調酒機器人立即根據指令開始調酒，全程無需人工操作，目前已在餐廳、酒吧、游樂園等場所推廣使用。
